噴油自動線的主要優(yōu)點(diǎn) ：　1、柔性大。工作范圍大大?！?、提高噴油質(zhì)量和材料使用率?！?、易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。　4、設(shè)備利用率高。噴油機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。由此可見，如今噴油工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴油工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴油機(jī)器人的改造也時刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴油工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。全自動噴油和人工噴油，都是噴油行業(yè)的兩種噴油加工工藝。雖然，全自動噴油和人工噴油的區(qū)別是機(jī)器和人工操作，但是它們都是兩種不同噴油方法，所噴油的條件以及產(chǎn)品的條件也不一樣。那么你知道全自動噴油和人工噴油有什么優(yōu)缺點(diǎn)嗎? 　　全自動噴油加工的原理：　　就是將需要噴油加工的產(chǎn)品固定在可轉(zhuǎn)動的支架上，然后將支架鎖定在流水線上，通過流水線的移動和可轉(zhuǎn)動支架不停的旋轉(zhuǎn)，已達(dá)到100%均勻噴油在產(chǎn)品表面; 　　全自動噴油加工的流程：　　稀釋油漆——調(diào)整噴槍——調(diào)整拉速——試噴——檢查噴油效果——確認(rèn)OK; 　　全自動噴油加工的優(yōu)點(diǎn)：　　1：可以更好的控制噴油加工的厚度，可以保證產(chǎn)品100%均勻噴油?！　?：產(chǎn)量相對較高，全自動噴油線日產(chǎn)能可達(dá)30萬一天。　　3：能更好的控制顏色，每個產(chǎn)品之間的顏色差別幾乎沒有。 　　全自動噴油加工的缺點(diǎn)：　　1：不利于噴油加工產(chǎn)品面積較大的?！　?：不可以噴油多種顏色的產(chǎn)品。 　　人工噴油的原理：　　就是通過操作人員，對產(chǎn)品的表面直接進(jìn)行噴油; 　　人工噴油的流程：　　稀釋油漆——調(diào)整噴油槍——試噴——檢測噴油效果——確認(rèn)OK; 　　人工噴油的優(yōu)點(diǎn)：　　1：可以噴油較大的產(chǎn)品;　　2：可以在平面凹凸不平的產(chǎn)品表面進(jìn)行噴油;　　3：可噴油多種顏色套色產(chǎn)品; 　　人工噴油的缺點(diǎn)：　　1：產(chǎn)量相對較低，對于現(xiàn)在大家常用的產(chǎn)品，人工噴油已經(jīng)退出大家視線?！　?：塑膠噴油加工厚度控制相對較差，無法保證產(chǎn)品均勻的厚度?！　?：控制顏色相對較差，每個產(chǎn)品都有稍微不同的顏色。 　 [查看更多]

自動噴油線的廢氣處理系統(tǒng)工藝流程簡介：在噴漆房產(chǎn)生的廢氣，經(jīng)過鋼格柵下及底部吸風(fēng)口阻漆棉，95%以上的漆霧被捕集，經(jīng)過濾后的廢氣進(jìn)入噴淋塔吸收凈化，再經(jīng)初效過濾后，進(jìn)入活性炭吸附裝置，在高空排放，排放高底不低于15m，高出房頂，走管不影響行車行走。廢氣處理支架廢氣處理系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上，鋼結(jié)構(gòu)支架符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。鋼結(jié)構(gòu)支架承重要求需完全符合噴淋塔的載重需求。廢氣處理系統(tǒng)包括噴淋塔須安裝在噴漆線的鋼結(jié)構(gòu)支架上。攀爬設(shè)置符合安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。電控裝置（1）電器柜布局合理排列整齊，接線線路走向整齊分明，柜內(nèi)寬敞。電器柜到用電設(shè)備采用橋架走線，從橋架到電機(jī)，電磁閥等采用線管走線。（2） 元器件規(guī)格合理選型考究、性能可靠，關(guān)鍵電氣組件，采用進(jìn)口件產(chǎn)品西門子，選用自動斷路器、接觸器、熱繼電器均用(西門子)產(chǎn)品、PLC(西門子)模塊、10’觸摸屏(西門子)、(西門子)變頻器、電機(jī)、減速機(jī)、輸送鏈電機(jī)、整個電器控制系銃操作維護(hù)方便，且選用設(shè)備全部符合國家節(jié)能指標(biāo)。（3） 各配電控制柜除必要的電氣保護(hù)裝置、儀表（電流表、電壓表）、開關(guān)顯示燈外，各運(yùn)行的泵、風(fēng)機(jī)等均設(shè)置開關(guān)按鈕和運(yùn)行停止的顯示燈，達(dá)到工作狀態(tài)一目了然。（4）溫度控制的設(shè)備采用溫度控制儀(歐姆龍)進(jìn)行實(shí)際控制，溫度數(shù)字顯示于控制儀上，并設(shè)置超溫報警蜂鳴器，設(shè)置啟動后，加溫、控溫、測溫全部自動完成。（5） 各加熱設(shè)備先開風(fēng)機(jī)后，再開加熱器；關(guān)機(jī)時先停加熱，后停風(fēng)機(jī)。（6） 輸送線全線設(shè)有電氣急停開關(guān)。 [查看更多]

全自動噴漆設(shè)備所有功能系統(tǒng)在被打包運(yùn)輸出之前志誠自動化現(xiàn)場完成裝配并進(jìn)行完整的測試及完成預(yù)驗(yàn)收。志誠自動化提供一套可行的方案以保證順利完成預(yù)驗(yàn)收。自動噴漆設(shè)備檢驗(yàn)計劃需列舉出每臺設(shè)備詳細(xì)的性能要求，包括產(chǎn)能要求，生產(chǎn)節(jié)拍要求，設(shè)備正常運(yùn)行時間及質(zhì)量要求等等。預(yù)驗(yàn)收（深圳）時間節(jié)點(diǎn)為2019年3月1日，志誠自動化至少提前1周提供預(yù)驗(yàn)收的計劃日程和買方確認(rèn)。預(yù)驗(yàn)收應(yīng)包括下列驗(yàn)收內(nèi)容：1.按照配置清單檢查供貨范圍與合同相符情況。2.噴涂設(shè)備外觀檢查，包括設(shè)備布局、外觀質(zhì)量、功能部件配置、管線布置、安全措施及環(huán)保情況等。各項(xiàng)均應(yīng)符合訂貨技術(shù)協(xié)議、技術(shù)資料會審圖紙及紀(jì)要。噴漆設(shè)備及各種裝置單項(xiàng)功能檢查。4.按照規(guī)定的生產(chǎn)節(jié)拍，檢查設(shè)備的穩(wěn)定性，同時檢查設(shè)備的可操作性。5.機(jī)器符合有關(guān)規(guī)范的要求, 如安全，人機(jī)工程，噪音，危險品，氣動，潤滑，噴涂，自動化及電氣控制等規(guī)范。6.在發(fā)貨前，采用實(shí)際工件進(jìn)行噴涂，自動噴涂設(shè)備無故障連續(xù)運(yùn)行72小時。預(yù)驗(yàn)收結(jié)束，雙方形成《預(yù)驗(yàn)收紀(jì)要》報告，并簽字確認(rèn)。如出現(xiàn)問題不滿足技術(shù)要求項(xiàng)，榮德機(jī)器人在1周內(nèi)整改完成。所有貨物到到客戶現(xiàn)場時間節(jié)點(diǎn)為2019年3月15日，到達(dá)最終用戶后，由終客戶對噴涂生產(chǎn)線軟、硬件進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收，以實(shí)際功能和參數(shù)驗(yàn)證、供貨清單、軟件操作手冊及培訓(xùn)報告為準(zhǔn)，預(yù)驗(yàn)收合格后方可進(jìn)行下一步工作。最終客戶試運(yùn)行驗(yàn)收時間節(jié)點(diǎn)為2019年4月10日，驗(yàn)收對象為整體的系統(tǒng)的驗(yàn)收，要求噴漆生產(chǎn)線調(diào)試及編程（2個以上零件）完成，能進(jìn)行典型零件的噴涂及清洗的自動化流程，3*24小時連續(xù)無故障運(yùn)行。 [查看更多]

如今的21世紀(jì)是一個工業(yè)智能化的時代，很多中小企業(yè)也都步入了智能的行列，以往的人工噴涂再也滿足不了企業(yè)的生產(chǎn)需求了，因此噴涂機(jī)器人應(yīng)用而生，噴涂機(jī)器人可以噴涂任何復(fù)雜工件，柔性化噴涂，靈活多變，可視化，操作簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)空間內(nèi)任何一個位置噴涂，噴涂機(jī)器人主要擁有哪些地方，有那些優(yōu)勢呢，什么是噴涂機(jī)器人？噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴涂機(jī)器人主要用在那些地方呢一、家電、通訊數(shù)碼自動噴涂要用到噴涂機(jī)器人二、磁環(huán)、陶瓷自動噴涂需用到噴涂機(jī)器人三、家居、木器家具自動噴涂需用到噴涂機(jī)器人四、汽車、車類配件自動噴涂需用到噴涂機(jī)器人五、玩具、塑膠外殼自動噴涂需用到噴涂機(jī)器人六、體育、辦公器材自動噴涂需用到噴涂機(jī)人: 七、五金日用品、廚具自動噴涂需噴涂機(jī)器人噴涂機(jī)器人主要用于那些地方？有什么特點(diǎn)，由此可見，噴涂機(jī)器人的作用還是很大的，他的使用滿足了生產(chǎn)流水線的連續(xù)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)自動換色的要求，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，同時也增加企業(yè)的利潤 [查看更多]

機(jī)器人噴涂是近幾年涂裝行業(yè)中一種常見的自動噴涂設(shè)備，機(jī)器人噴涂設(shè)備密閉式環(huán)境中歇式作業(yè)方式是怎樣的，下面請跟志誠自動化一起看看吧。目前產(chǎn)品涂料用量較少，我們一個班8h人工噴涂2000個產(chǎn)品，底涂用量為200ml，耐磨涂層同樣為200ml；設(shè)計時需要考慮噴頭孔徑盡可能小，溶劑使用攪拌罐等盡可能設(shè)計小一些（耐磨涂層超過8h就會有固化風(fēng)險），機(jī)器人噴涂設(shè)備設(shè)計尺寸盡可能精簡，不要過于龐大，考慮單工位噴涂設(shè)備。產(chǎn)品噴涂時需按產(chǎn)品的軟膠造型做軌跡走向，噴涂距離可控，移動速度需保證一致，以保證涂覆均勻，光澤一致；裝夾工裝需考慮產(chǎn)品按單邊放置排布（上下左右各一種），裝夾便捷，排布盡可能緊湊（數(shù)量盡可能多），同時保證產(chǎn)品不被碰傷劃傷，工裝方便拆卸及清理；機(jī)器人噴涂設(shè)備在工作時不影響外部上下料產(chǎn)品，裝夾時間盡可能不影響噴涂周期；噴涂設(shè)備需考慮設(shè)計密閉式的噴涂空間，防止揮發(fā)物質(zhì)彌漫出來，可考慮自動門簾等均；自動噴涂室內(nèi)凈尺寸L×W×H =48.0×7.0×6.0m（暫定，設(shè)計聯(lián)絡(luò)階段確認(rèn)）。生產(chǎn)方式采用機(jī)器人自動噴涂，間歇式作業(yè)，工作方式為涂烘一體。冬季送熱風(fēng)溫度達(dá)15℃；冬季室外采暖計算溫度按-10 ℃執(zhí)行；烘干溫度達(dá)80℃（溫度20℃～80℃可調(diào)）；同一斷面溫差不超過5℃，加熱能源采用天然氣，燃燒器應(yīng)選用國際名牌比例調(diào)節(jié)燃燒器。噴涂區(qū)的風(fēng)速0.4m/s（有載），噴涂室內(nèi)送風(fēng)潔凈度要求嚴(yán)格，室內(nèi)氣體塵埃直徑小于10μm，并且直徑為3～10μm塵埃濃度不超過100個/ cm3。而噴涂室內(nèi)照度應(yīng)大于600Lux。噴涂過程中產(chǎn)生的漆霧，采用干式法進(jìn)行漆霧處理或更優(yōu)方式，漆霧凈化效率≥95%。機(jī)器人噴涂設(shè)備機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的時候聲音比較大，所以自動噴涂設(shè)備噪聲要小于80dB。涂裝室送風(fēng)區(qū)間氣壓為微負(fù)壓（-5～-10Pa），以減少漆霧向室外擴(kuò)散。涂裝室內(nèi)的安全健康指標(biāo)，應(yīng)執(zhí)行GBZ2-2007《工作場所有害因素作業(yè)接觸限值》。涂裝室有機(jī)廢氣凈化效率大于90%，達(dá)到北京市大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)(DB11/1226-2015)《工業(yè)涂裝工序大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》。 [查看更多]

自動噴漆設(shè)備工藝路程為上料—浸泡—滴膠（10s）—自然風(fēng)干（30min）—下料，浸泡槽需采用循環(huán)泵配溢流口確保浸泡液位保持同一高度，浸泡時間可調(diào)節(jié)，線體速度可調(diào)節(jié)，線體需有抽風(fēng)功能，所有設(shè)計需防爆，因?yàn)閟hellac易燃易爆，使用名牌風(fēng)機(jī)馬達(dá)，保證機(jī)器和機(jī)器里面的架子在各種溫度下不能有震動，發(fā)熱，造成安全風(fēng)險。噴涂設(shè)備尺寸需符合現(xiàn)場尺寸要求，并能夠按照現(xiàn)有通道到達(dá)安裝區(qū)域，與涂料可能接觸的設(shè)備部位，必須使用不銹鋼材料，防止生銹，設(shè)計盡量簡單有效，便于維修。軸承、電機(jī)、鏈條等零配件必須使用知名品牌。EHS Requiremen噴涂設(shè)備整體設(shè)置邊界防護(hù)罩，能夠確保設(shè)備運(yùn)行過程中，能夠?qū)⒉僮魅藛T與加工區(qū)域隔離開，防護(hù)罩上可開啟的門或活動部件需設(shè)置Pilz或施耐德感應(yīng)式連鎖開關(guān)。防護(hù)罩開啟時，連鎖開關(guān)斷開，設(shè)備必須停止運(yùn)行，防護(hù)罩材質(zhì)為PC材質(zhì)，厚度不得低于5mm；設(shè)備的機(jī)械傳動部件，如驅(qū)動鏈條、齒輪、電機(jī)等，必須設(shè)置可靠的安全防護(hù)罩，不得有裸露的擠壓點(diǎn)或剪切點(diǎn)。噴膠設(shè)備的上、下料口設(shè)計合理，能夠防止操作人員手通過上、下料口伸入設(shè)備內(nèi)部接觸設(shè)備內(nèi)部的運(yùn)動部件。如有需要，上下料口需設(shè)置安全光柵，安全光柵等級4級，光束間距30m，品牌為Pilz 或Sick 品牌。浸泡槽、滴膠槽及風(fēng)干槽需設(shè)置自動防護(hù)蓋，并設(shè)置槽邊抽風(fēng)，噴涂設(shè)備整體防護(hù)罩上設(shè)有抽風(fēng)，能夠有效清除生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的易燃?xì)怏w。噴膠設(shè)備內(nèi)的照明燈及電氣線路鋪設(shè)必須采用防爆設(shè)計。自動噴涂設(shè)備設(shè)有自鎖式急停開關(guān)，急停開關(guān)品牌為施耐德，急停開關(guān)不得作為停止開關(guān)使用。設(shè)備所有的操作按鈕需設(shè)有中文標(biāo)識，設(shè)備整體需設(shè)置接地保護(hù)；并設(shè)有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)式電源隔離開關(guān)，電源開關(guān)可執(zhí)行上鎖掛牌操作。 [查看更多]

汽油機(jī)產(chǎn)品前、后箱體組合裝配曲軸連桿組合、密封墊的裝配自動裝配線。具體為：后箱體組合、曲軸連桿組合、前箱體組合  三個部件的裝配并緊固。涉及零部件有前箱體組合（已裝配。軸承、定位銷）、后箱體組合（已裝配軸承、定位銷）、運(yùn)動組件組合（已裝活塞等零件）。裝配節(jié)拍≤20S，各自動裝配線應(yīng)與運(yùn)動組件前、后箱體組裝自動裝配線有效連接，即運(yùn)動組件、前箱體、后箱體組合等可以自動或非常方便的流轉(zhuǎn)到本自動裝配線；裝配要求：1）合箱：前箱采用拉拔法，將曲軸連桿裝配到前箱上；然后放置到裝置上定位，注意對連桿位置進(jìn)行限位；后箱先安裝密封墊，然后裝到裝置上，加熱后箱內(nèi)軸承內(nèi)孔后自動合箱；加熱溫度（110-120）℃，溫度要自動控制。整個過程應(yīng)順暢，無定位銷與銷孔對不正、曲軸與軸承對不正或因溫度等原因造成的卡滯、損傷箱體及影響曲軸同軸度等現(xiàn)象；溫度應(yīng)有屏幕顯示。2）緊固要求：4件螺釘使用定扭矩扳手同時緊固，緊固力矩（7-9）Nm；4件螺釘需要蘸涂螺紋鎖固膠，因此應(yīng)設(shè)計膠水盒、螺釘盒的放置；每個自動裝配線為1人操作，該人需跨站操作，因此自動裝配線長度應(yīng)盡量?。煌ㄟ^工裝更換，可以滿足以上系列產(chǎn)品的裝配任務(wù)（前、后箱體外形可能有細(xì)微差異）；如需更換夾具應(yīng)可以實(shí)現(xiàn)快速換型，換型時間小于5分鐘；自動裝配線高度樣式要與運(yùn)動組件自動裝配線統(tǒng)一，要符合身高1.60M-1.80M的操作者方便操作。自動裝配線框架部分用工業(yè)鋁合金型材制作，表面氧化、硬化處理?？蚣苷w連接牢固，整體剛性好，地腳高度可調(diào)，整體可移動,可固定，應(yīng)有照明、風(fēng)扇等必要設(shè)施；整體要美觀、實(shí)用；自動裝配線上底板、工裝板、工裝夾具等應(yīng)使用鍍鎳等防銹處理；自動裝配線應(yīng)有工藝卡懸掛或放置設(shè)計，有必要的輔助工具、工裝、容器膠瓶、不合格部件等放置區(qū)設(shè)計；電源線使用220V以下電壓，氣線應(yīng)耐壓0.8MPa以上；所有電線、氣線應(yīng)統(tǒng)籌布置，做到安全美觀；各站之間的電路、氣路相對獨(dú)立，并使用標(biāo)準(zhǔn)快插接頭插座等，便于維修或布局調(diào)整等；自動裝配線使用自動壓裝等自動裝置，使用安全光幕等保證操作者的安全，必要時要設(shè)計圍欄等防止誤操作；且要有醒目的顏色或文字提醒；容易漏落、裝錯的工位要有必要的防錯、防漏措施。 [查看更多]

噴油烘干線需要噴涂的工件是電機(jī)部件（機(jī)座、轉(zhuǎn)子、曳引輪等），電機(jī)噴油的工藝流程為上件→預(yù)熱→噴漆→烘干→冷卻→下件。電機(jī)最大產(chǎn)品規(guī)格（長×寬×高）mm為800x600x800，電機(jī)的材質(zhì)是鑄件，最大重量有400KG，噴漆用的油漆性質(zhì)為水性漆，流平時間達(dá)5~10分鐘，噴漆方式采用機(jī)械手自動噴油+人工補(bǔ)噴，采用干式的噴油漆霧處理方式。工件輸送方式用單梁懸吊式（包括吊具和二次吊具）和板鏈線結(jié)合而用。預(yù)熱區(qū)需大于50℃，預(yù)熱時間約15分鐘，烘干區(qū)溫度達(dá)50~80℃，烘干時間約30分鐘，急冷區(qū)采用強(qiáng)風(fēng)制冷，5~10分鐘的制冷時間。噴油線的熱能燃料采用天然氣和預(yù)留空壓機(jī)余熱。噴油烘干線的產(chǎn)能節(jié)拍：（750件曳引輪+750件轉(zhuǎn)子+750件機(jī)座）/20h，懸鏈節(jié)拍不低1掛/分鐘。噴油室工位數(shù)有噴漆機(jī)械手工位2個加上人工工位2個（人工工位上部送冷風(fēng)），機(jī)座上下件方式采用提升機(jī)結(jié)合升降平臺（帶滾軸）使用，承重達(dá)500KG。曳引輪、轉(zhuǎn)子上下件方式也是采用提升機(jī)+緩沖平臺（帶滾軸）。噴油房懸梁吊承重達(dá)1000KG，廢氣處理設(shè)備架高放置，總高不得超8米，不影響上部行車通行。噴油烘干線設(shè)備需滿足產(chǎn)品的使用要求、運(yùn)行可靠、操作簡便、維護(hù)保養(yǎng)方便。選用的配套件、材料及電氣組件均質(zhì)量可靠、技術(shù)領(lǐng)先。其中關(guān)鍵配套件和材料，選用進(jìn)口名牌產(chǎn)品，確保設(shè)備的整體性能和質(zhì)量。電氣使用西門子，電機(jī)能效符合國家及浙江省地方最新要求，設(shè)備自帶穩(wěn)壓系統(tǒng)，燃燒機(jī)意大利百得。噴漆生產(chǎn)線環(huán)保方面符合GB16297－1996《大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》、同時符合浙江省地方標(biāo)準(zhǔn)DB33/2146-2018《工業(yè)涂裝工序大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》；GB30986－1996《城市區(qū)域環(huán)境噪聲標(biāo)準(zhǔn)》、GB12348－2006《工業(yè)企業(yè)廠界噪聲標(biāo)準(zhǔn)》。在滿足工藝的前提下，噴漆烘干線能節(jié)約能源、提高工作效率、降低操作工的勞動強(qiáng)度。 [查看更多]

碳素鋼、合金鋼閥門外表面處理一般采用機(jī)器人噴涂，需要兩涂兩烤，底漆面漆涂層要求均勻，連續(xù)平整、統(tǒng)一色澤、不起泡、無小孔、無刮痕。為對特定閥門工件的外表自由曲面進(jìn)行精確噴涂，提出以閥門外形尺寸和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)為約束條件，對噴涂機(jī)器人的工作空間進(jìn)行了合理優(yōu)化。噴涂機(jī)器人將閥門噴漆工人從惡劣的噴涂環(huán)境中解放了出來，相比于傳統(tǒng)人工噴涂，機(jī)器人噴涂涂料利用率高，自動化程度高，噴涂效率也高。噴涂機(jī)器人具有較強(qiáng)的柔性，當(dāng)用于多種、小批量噴涂任務(wù)。采用軌跡在線方式實(shí)現(xiàn)了全空間位姿控制，軌跡自由度、再現(xiàn)性都很高，工件涂層均勻、噴涂質(zhì)量好等，從而得到廣泛的工業(yè)應(yīng)用。為對特定閥門工件的外表自由曲面進(jìn)行精確噴涂，提出以閥門外形尺寸和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)為約束條件，對噴涂機(jī)器人的工作空間進(jìn)行了合理優(yōu)化。利用MATLAB對多變量有約束非線性函數(shù)優(yōu)化求解，得到了機(jī)器人主連桿桿長以及相應(yīng)的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角范圍；對閥門進(jìn)行了參數(shù)描述，并建立噴涂軌跡路徑數(shù)學(xué)模型；通過基于ADAMS的虛擬樣機(jī)建模、運(yùn)動仿真和MATLAB數(shù)值求解的相互協(xié)同和相互驗(yàn)證，得到了合理的關(guān)節(jié)角逆解。通過優(yōu)化后的逆解進(jìn)行仿真噴涂驗(yàn)證了軌跡規(guī)劃和優(yōu)化求解方法的合理性。由于機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動的強(qiáng)耦合性，使得其運(yùn)動軌跡的控制極其復(fù)雜，而運(yùn)動軌跡的精度也是多因素耦合的結(jié)果。影響精度的因素包括機(jī)器人零部件的加工制造誤差，機(jī)器人的安裝誤差，傳動機(jī)構(gòu)的誤差，機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié)的柔性以及機(jī)器人工作環(huán)境等。因此研究噴涂機(jī)器人再多因素綜合作用下的位姿精度問題也是現(xiàn)階段實(shí)際研究過程中必須要解決的難題。另外，噴涂機(jī)器人的全局性能指標(biāo)分析和機(jī)器人協(xié)同作業(yè)也是現(xiàn)階段研究的熱點(diǎn)。噴涂機(jī)器人在面對閥門等異形的類似復(fù)雜曲面或狹窄空間時，要求機(jī)器人手臂運(yùn)動空間大、姿態(tài)和軌跡復(fù)雜靈活，因而噴涂機(jī)器人得采用六軸的自由度手腕。影響機(jī)器人工作空間的實(shí)際形狀和小大主要是大臂和小臂的參數(shù)決定。腰部參數(shù)只影響機(jī)器人工作位置的高低，機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)尺寸較小，結(jié)構(gòu)參數(shù)的變動范圍有限，因此串聯(lián)機(jī)器人工作空間是由大臂和小臂的長度以及關(guān)節(jié)角的轉(zhuǎn)動范圍來確定。 [查看更多]

噴漆房設(shè)計為環(huán)保型干式的（不使用水進(jìn)行油漆噴霧的過濾），以減少污染物的排放，環(huán)保型噴漆房的設(shè)計，應(yīng)充分考慮使用可以重復(fù)使用的過濾材料，盡可能減少污染物，供應(yīng)商要在方案中詳細(xì)說明過濾系統(tǒng)及其耗材的材質(zhì)和類型以及1年的消耗量（按每天24小時運(yùn)行計算）。抽風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)能夠滿足：操作員在進(jìn)行噴漆操作時不需使用個人防護(hù)用呼吸器/面罩等（即：噴漆操作區(qū)域的空氣質(zhì)量要達(dá)到其周圍生產(chǎn)車間空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)）。噴漆房噴漆工位的溫度、濕度分別在20℃-26℃和45%-60%，房間空氣潔凈度要求8級，噴漆區(qū)域潔凈為十萬級，噴漆區(qū)照明照度為1100Lux，1個噴漆房內(nèi)設(shè)計2個噴漆工位和2個刷涂工位，噴漆設(shè)備工位間使用隔墻進(jìn)行隔離，需要設(shè)計整體抽風(fēng)和過濾系統(tǒng)，噴漆房的內(nèi)部尺寸（高*寬*長）為2300*5700*8800mm，工位間隔墻尺寸（高*寬）為 2300*1830mm。使用干式過濾系統(tǒng)，不使用水幕，24小時連續(xù)運(yùn)行，但可以切換不同的抽風(fēng)量：噴漆時大風(fēng)量、平時小風(fēng)量運(yùn)行，抽風(fēng)及過濾設(shè)計在同一面墻體上，4個工位并排擺放，噴漆房抽風(fēng)系統(tǒng)的排風(fēng)口要排到廠房外面，要安裝消防噴淋系統(tǒng)，并滿足FM Global的要求，噴漆房內(nèi)配備1臺自動噴槍清洗設(shè)備，房間應(yīng)設(shè)計和安裝防靜電接地裝置，房間應(yīng)實(shí)行統(tǒng)一配電，即：進(jìn)入房間的電源只有一路，設(shè)備用電和照明等都取自于該電源，必要時要增加配電柜，照明燈具都應(yīng)鑲嵌到天花板內(nèi)，以減少可能的污染，房間的設(shè)計應(yīng)充分考慮到維護(hù)空間需求。噴漆房面積約60平方米，（長*寬*高）：5700*8800*2300mm，整個房間恒溫恒濕控制方案要求從室外獲取新風(fēng)，經(jīng)過過濾--調(diào)溫--調(diào)濕--送到噴漆—保證噴漆間噴漆的環(huán)境要求—再經(jīng)過噴漆間的過濾和抽風(fēng)系統(tǒng)將廢氣排到室外，抽風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計風(fēng)速：1.1米直徑內(nèi)腔的抽風(fēng)風(fēng)機(jī)，風(fēng)速不小于300英尺/分鐘（97米/分鐘），恒溫恒濕送風(fēng)系統(tǒng)24小時連續(xù)運(yùn)行，送風(fēng)量可以根據(jù)房間抽風(fēng)量進(jìn)行連續(xù)調(diào)整，因?yàn)橐ＷC進(jìn)出房間的風(fēng)量平衡。 [查看更多]