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行業(yè)新聞

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單軸往復(fù)機(jī)自動噴油機(jī)械手臂模組的工藝要求

本項(xiàng)目方案主要針對噴油設(shè)備對單軸往復(fù)機(jī)械手臂模組的超高速度、超高動態(tài)響應(yīng)、高穩(wěn)定性、安全性等特點(diǎn)的工藝要求,合理設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)及配件、選配電氣配電產(chǎn)品、工控自動化產(chǎn)品、人機(jī)交流平臺以及位置反饋電氣原件等。為完全滿足客戶的使用要求和穩(wěn)定性,我們主要對噴油機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動部分、電氣控制部分、高速換向等關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)作出合理的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。

單軸往復(fù)機(jī)噴油機(jī)械手臂有效工作行程:800MM ,最大行程:850MM。安裝方式為水平安裝重復(fù)定位精度≤2MM,往復(fù)運(yùn)行最大速度8M/S,保證往復(fù)運(yùn)行速度5M/S。系統(tǒng)響應(yīng)時間≤0.05S 換向加速度≥2G。噴涂機(jī)械手的傳動方式運(yùn)用同步帶,工件負(fù)載范圍≤1.5KG (噴槍及附件),噪音≤85dB (距聲源1米),電源要求三相380VAC/15A,接地要求<1Ω。安裝要求噴油機(jī)械手設(shè)備基礎(chǔ)可靠固定,機(jī)構(gòu)剛度不低于4000N/MM(安裝位置水平受力方向)。 

    單軸往復(fù)機(jī)自動噴油機(jī)械手臂設(shè)計(jì)依據(jù)及標(biāo)準(zhǔn) 
  • 01)《電氣裝置工程施工及驗(yàn)收規(guī)范(2000)》 

  • 02)《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50045-95 03)《供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》 GB50052-95 

  • 04)《繼電保護(hù)和安全自動裝置通用技術(shù)條件》GB/4285-93 

  • 05)《微機(jī)線路保護(hù)裝置通用技術(shù)條件》GB/T15145-94 

  • 06)《繼電器及繼電保護(hù)裝置基本實(shí)驗(yàn)方法》GB7261 

  • 07)《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB50171-92 

  • 08)《靜態(tài)繼電保護(hù)及安全自動裝置通用技術(shù)條件》DL478-92 

  • 09)《電測量儀表裝置設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)程》SDJ9-87 

  • 10)《電器安裝工作盤,柜及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB50171-92